Falando Dormindo

Olha brother não vejo problemas nisso não desde que você não tenha esse fenômeno com uma exagerada frequência, alias se for pensar bem é algo meio inconsciente então quando você estiver lúcido/consciente será bem improvável de você falar em seu sonho e sair alguma coisa acordado.

Quanto a sua irmã, pois é tem pessoas que já tem essa habilidade natural, mas não se aprofundam muito sobre o assunto e pouco desenvolvem suas habilidades. Alias o fato de ela ter lhe dito isso não quer dizer que seja uma sonhadora lúcida capacitada e expert no assunto muito pelo contrário existe uma diferente entre lucidez e controle nos sonhos então saber que esta sonhando é uma coisa, controlar outra e assim por diante com graus de consciência alterados, técnicas de manutenção/aprofundamento etc.

Bom aí depende, pois estamos entrando em controle x consciência assunto muito delicado e concordo em partes com você J@mi nem sempre lucidez significa controle, fora que deveras vezes somos influenciados a tomar decisões pelo nosso subconsciente e que não tomaríamos se estivéssemos acordado.
Aí já entramos em outro assunto que pode variar desde grau de lucidez, a perspectiva de controle do sonhador lúcido ou os picos alternados de consciência.
A conclusão é o resultado final e vai depender de como o onironauta vai registrar o seu relato e explicar da melhor forma possível sua experiência, seus pensamentos e sensações.
Fato que ninguém vai ganhar nada mentindo e inventando histórias fantásticas, mas cada um escreve sua experiência ao seu modo agora acreditar ou não depende de cada um.
Particularmente prefiro escrever o máximo que consigo me recordar e isso as vezes da páginas, desde minhas ações, meus pensamentos, minhas sensações no decorrer do sonho lúcido e até mesmo quando sinto-me influenciado ou perco o controle total ou parcial em meus sonhos gosto de deixar bem especificado também não só para compartilhar com os brothers aqui do fórum, mas também poder desenvolver cada vez mais minhas habilidades oníricas.